Aggiunta la gestione combinata dei comandi mix_Locator per Robot 1, Robot 2 e Robot 3: è ora possibile richiamare più modelli contemporaneamente all’interno di un’unica stringa (ad es. mix_Locator_12, mix_Locator_248, mix_Locator_12345678).

Aggiunto un controllo di validità sui comandi mix_Locator: se la stringa ricevuta non contiene modelli validi (da 1 a 8), il sistema restituisce un errore dedicato.

Aggiunta una protezione sui comandi start_Locator e mix_Locator: se un Locator è già in esecuzione, il comando viene ignorato, evitando riavvii indesiderati del task e modifiche impreviste ai modelli attivi.

Aggiunto il supporto a tre tipologie di regione per i tool Histogram — Rettangolo, Settore Anulare e Cerchio — selezionabili tramite un menu dedicato nella pagina ricetta, per tutti i modelli e gli istogrammi disponibili.

Aggiornata la pagina Test Histogram per visualizzare correttamente le nuove tipologie di regione, disegnate in verde o rosso in base all’esito del controllo.

Aggiunta la visualizzazione grafica dell’indice Histogram e delle misure principali della regione selezionata.

Aggiunta la funzione Belt Check per il controllo dello stato di usura e pulizia del nastro:

• acquisizione di un’immagine di riferimento del nastro pulito tramite il pulsante Save Clean Reference;

• confronto automatico, tramite Histogram, tra l’immagine di riferimento e quella attuale del nastro;

• classificazione automatica del nastro in Light, Dark o Medium in base alla luminosità della reference;

• visualizzazione dello stato del nastro con valore percentuale, colore e indicazione testuale (Good, Warning, Poor);

• visualizzazione della data dell’ultimo controllo Belt Check per ciascun FlexiBowl®.

Aggiunta la procedura guidata Hopper Step Setup per calcolare il numero di sequenze necessarie a raggiungere la zona tramoggia, con le funzioni Reset Steps, Test Sequence e Save Hopper Step, e relativa indicazione dello stato di calibrazione.

Aggiunta la possibilità di inserire manualmente da tastiera i parametri dei FlexiBowl®, in alternativa alla regolazione tramite slider.

Aggiunto un messaggio di avviso non modale quando i parametri di un FlexiBowl® vengono modificati ma non sono ancora sincronizzati con il dispositivo reale.

Aggiunto l’Auto Reset FlexiBowl: se all’avvio di un comando di movimento è già presente un errore, il sistema esegue automaticamente il reset prima di avviare il comando.

Aggiunto il controllo del livello di accesso sui pulsanti comuni dell’interfaccia: le funzioni protette verificano il livello utente corrente prima dell’esecuzione, mostrando un messaggio in caso di permessi insufficienti.

Aggiunto un controllo sul Picking Offset al pulsante NEXT: se l’offset è abilitato, deve essere calcolato e valido prima di poter proseguire nel wizard.

Corretto il formato di visualizzazione degli offset Robot Pick nelle pagine ricetta, forzando il punto come separatore decimale al posto della virgola.

Corretto un errore nella creazione del backup che si verificava quando il percorso sul PC conteneva spazi.

Risolto un problema di visualizzazione che poteva mostrare comandi apparentemente duplicati nell’elenco delle sequenze.