Se ha añadido la gestión combinada de los comandos mix_Locator para el Robot 1, el Robot 2 y el Robot 3: ahora es posible invocar varios modelos a la vez dentro de una misma cadena (por ejemplo, mix_Locator_12, mix_Locator_248, mix_Locator_12345678).

Se ha añadido una comprobación de validez para los comandos mix_Locator: si la cadena recibida no contiene modelos válidos (del 1 al 8), el sistema devuelve un error específico.

Se ha añadido una protección a los comandos start_Locator y mix_Locator: si un Locator ya se está ejecutando, el comando se ignora, lo que evita reinicios no deseados de la tarea y modificaciones imprevistas en los modelos activos.

Se ha añadido compatibilidad con tres tipos de regiones para las herramientas de histograma — Rectángulo, Sector anular y Círculo — que se pueden seleccionar a través de un menú específico en la página de recetas, para todos los modelos e histogramas disponibles.

Se ha actualizado la página «Prueba de histograma» para mostrar correctamente los nuevos tipos de región, que se representan en verde o rojo según el resultado de la comprobación.

Se ha añadido la visualización gráfica del índice del histograma y de las medidas principales de la región seleccionada.

Se ha añadido la función Belt Check para comprobar el estado de desgaste y limpieza de la cinta:

• captura de una imagen de referencia de la cinta limpia mediante el botón Save Clean Reference;

• comparación automática, mediante un histograma, entre la imagen de referencia y la imagen actual de la cinta;

• Clasificación automática de la cinta en Light, Dark o Medium en función de la luminosidad de la imagen de referencia;

• Visualización del estado de la cinta con un valor porcentual, un color y una indicación textual (Good, Warning, Poor);

• Visualización de la fecha de la última comprobación Belt Check para cada FlexiBowl®.

Se ha añadido el asistente Hopper Step Setup para calcular el número de secuencias necesarias para llegar a la zona de la tolva, con las funciones Reset Steps, Test Sequence y Save Hopper Step, y la correspondiente indicación del estado de calibración.

Se ha añadido la posibilidad de introducir manualmente desde el teclado los parámetros de los FlexiBowl®, como alternativa al ajuste mediante el control deslizante.

Se ha añadido un mensaje de aviso no modal cuando se modifican los parámetros de un FlexiBowl® pero aún no se han sincronizado con el dispositivo real.

Se ha añadido el Auto Reset FlexiBowl: si al iniciar un comando de movimiento ya existe un error, el sistema realiza automáticamente el reinicio antes de ejecutar el comando.

Se ha añadido el control del nivel de acceso en los botones comunes de la interfaz: las funciones protegidas comprueban el nivel de usuario actual antes de ejecutarse y muestran un mensaje en caso de permisos insuficientes.

Se ha añadido un control sobre el desplazamiento de selección (Picking Offset) al botón NEXT: si el desplazamiento está habilitado, debe calcularse y ser válido antes de poder continuar en el asistente.

Se ha corregido el formato de visualización de los desplazamientos del robot de recogida en las páginas de recetas, estableciendo el punto como separador decimal en lugar de la coma.

Se ha corregido un error en la creación de la copia de seguridad que se producía cuando la ruta en el ordenador contenía espacios.

Se ha solucionado un problema de visualización que podía hacer que aparecieran comandos aparentemente duplicados en la lista de secuencias.