Kombinierte Verwaltung der Befehle mix_Locator für Roboter 1, Roboter 2 und Roboter 3 hinzugefügt: Es ist nun möglich, mehrere Modelle gleichzeitig innerhalb einer einzigen Zeichenfolge aufzurufen (z. B. mix_Locator_12, mix_Locator_248, mix_Locator_12345678).

Eine Gültigkeitsprüfung für die Befehle mix_Locator wurde hinzugefügt: Wenn die übergebene Zeichenfolge keine gültigen Modelle (von 1 bis 8) enthält, gibt das System einen entsprechenden Fehler zurück.

Es wurde eine Schutzfunktion für die Befehle start_Locator und mix_Locator hinzugefügt: Wenn ein Locator bereits ausgeführt wird, wird der Befehl ignoriert, wodurch ungewollte Neustarts der Aufgabe und unerwartete Änderungen an den aktiven Vorlagen vermieden werden.

Es wurde die Unterstützung für drei Arten von Bereichen für die Histogramm-Werkzeuge hinzugefügt – Rechteck, Ringsektor und Kreis –, die über ein spezielles Menü auf der Rezeptseite für alle verfügbaren Modelle und Histogramme ausgewählt werden können.

Die Seite „Histogramm-Test“ wurde aktualisiert, um die neuen Bereichstypen korrekt anzuzeigen, die je nach Prüfergebnis in Grün oder Rot dargestellt werden.

Es wurde eine grafische Darstellung des Histogramm-Index und der wichtigsten Messwerte des ausgewählten Bereichs hinzugefügt.

Die Funktion Belt Check zur Überprüfung des Verschleißzustands und der Sauberkeit des Bandes wurde hinzugefügt:

• Aufnahme eines Referenzbildes des sauberen Bandes über die Schaltfläche Save Clean Reference;

• automatischer Vergleich des Referenzbildes mit dem aktuellen Bild des Bandes mittels Histogramm;

• Automatische Einstufung des Bandes in Light, Dark oder Medium je nach Helligkeit des Referenzbildes;

• Anzeige des Bandzustands mit Prozentwert, Farbe und Textangabe (Good, Warning, Poor);

• Anzeige des Datums der letzten Belt-Check-Prüfung für jeden FlexiBowl®.

Der Assistent Hopper Step Setup wurde hinzugefügt, um die Anzahl der erforderlichen Sequenzen bis zum Erreichen des Trichterbereichs zu berechnen, mit den Funktionen Reset Steps, Test Sequence und Save Hopper Step sowie einer entsprechenden Anzeige des Kalibrierungsstatus.

Es wurde die Möglichkeit hinzugefügt, die Parameter der FlexiBowl®-Geräte manuell über die Tastatur einzugeben, als Alternative zur Einstellung über Schieberegler.

Es wurde eine nicht-modale Warnmeldung hinzugefügt, wenn die Parameter eines FlexiBowl®-Geräts geändert werden, aber noch nicht mit dem tatsächlichen Gerät synchronisiert sind.

Auto Reset FlexiBowl hinzugefügt: Liegt beim Start eines Bewegungsbefehls bereits ein Fehler vor, führt das System automatisch einen Reset durch, bevor der Befehl gestartet wird.

Es wurde eine Überprüfung der Zugriffsebene für die allgemeinen Schaltflächen der Benutzeroberfläche hinzugefügt: Geschützte Funktionen überprüfen vor der Ausführung die aktuelle Benutzerebene und zeigen bei unzureichenden Berechtigungen eine Meldung an.

Der Schaltfläche NEXT wurde eine Überprüfung des Picking-Offsets hinzugefügt: Wenn der Offset aktiviert ist, muss er berechnet und gültig sein, bevor im Assistenten fortgefahren werden kann.

Das Anzeigeformat der Robot-Pick-Offsets auf den Rezeptseiten wurde korrigiert, sodass nun der Punkt anstelle des Kommas als Dezimaltrennzeichen verwendet wird.

Ein Fehler bei der Erstellung des Backups wurde behoben, der auftrat, wenn der Pfad auf dem PC Leerzeichen enthielt.

Ein Darstellungsfehler wurde behoben, durch den Befehle in der Liste der Sequenzen scheinbar doppelt angezeigt werden konnten.