Ajout de la gestion combinée des commandes mix_Locator pour Robot 1, Robot 2 et Robot 3 : il est désormais possible d’appeler plusieurs modèles simultanément au sein d’une même chaîne de caractères (par exemple mix_Locator_12, mix_Locator_248, mix_Locator_12345678).

Ajout d’un contrôle de validité sur les commandes mix_Locator : si la chaîne reçue ne contient pas de modèles valides (de 1 à 8), le système renvoie une erreur spécifique.

Ajout d’une protection sur les commandes start_Locator et mix_Locator : si un Locator est déjà en cours d’exécution, la commande est ignorée, ce qui évite les redémarrages indésirables de la tâche et les modifications imprévues des modèles actifs.

Ajout de la prise en charge de trois types de régions pour les outils Histogramme — Rectangle, Secteur annulaire et Cercle — sélectionnables via un menu dédié sur la page de recette, pour tous les modèles et histogrammes disponibles.

Mise à jour de la page « Test d’histogramme » pour afficher correctement les nouveaux types de zones, représentées en vert ou en rouge selon le résultat du contrôle.

Ajout d’un affichage graphique de l’indice d’histogramme et des mesures principales de la zone sélectionnée.

Ajout de la fonction Belt Check pour contrôler l’état d’usure et de propreté de la bande :

• acquisition d’une image de référence de la bande propre à l’aide du bouton Save Clean Reference ;

• comparaison automatique, à l’aide d’un histogramme, entre l’image de référence et l’image actuelle de la bande ;

• classification automatique de la bande en Light, Dark ou Medium en fonction de la luminosité de l’image de référence ;

• affichage de l’état de la bande avec une valeur en pourcentage, une couleur et une indication textuelle (Good, Warning, Poor) ;

• affichage de la date du dernier contrôle Belt Check pour chaque FlexiBowl®.

Ajout de l’assistant Hopper Step Setup pour calculer le nombre de séquences nécessaires pour atteindre la zone de la trémie, avec les fonctions Reset Steps, Test Sequence et Save Hopper Step, ainsi que l’indication correspondante de l’état d’étalonnage.

Ajout de la possibilité de saisir manuellement les paramètres des FlexiBowl® à l’aide du clavier, en alternative au réglage via le curseur.

Ajout d’un message d’avertissement non modal lorsque les paramètres d’un FlexiBowl® sont modifiés mais ne sont pas encore synchronisés avec l’appareil réel.

Ajout de la fonction Réinitialisation automatique FlexiBowl : si une erreur est déjà présente au lancement d’une commande de mouvement, le système effectue automatiquement la réinitialisation avant de lancer la commande.

Ajout d’un contrôle du niveau d’accès sur les boutons communs de l’interface : les fonctions protégées vérifient le niveau d’utilisateur actuel avant leur exécution et affichent un message en cas d’autorisations insuffisantes.

Ajout d’une vérification du décalage de prélèvement (Picking Offset) au bouton NEXT : si le décalage est activé, il doit être calculé et valide avant de pouvoir poursuivre dans l’assistant.

Correction du format d’affichage des décalages « Robot Pick » dans les pages de recette, en imposant le point comme séparateur décimal à la place de la virgule.

Correction d’une erreur survenant lors de la création d’une sauvegarde lorsque le chemin d’accès sur le PC contenait des espaces.

Correction d’un problème d’affichage qui pouvait faire apparaître des commandes apparemment en double dans la liste des séquences.